五郎には真珠が必要だ。これらはどうやって入手できますか?

地図上のマークではこのエリアに真珠があると書かれていますが、真珠は下にあります。つまり、彼らはどこかの洞窟にいるはずですが、この洞窟に入る方法がわかりません。クエストの裏で封印されているのでしょうか？